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Float 형태의 인자 사용 시 아래와 같이 에러시 조치

 

Description Resource Path Location Type
The float formatting support is not enabled, check your MCU Settings from "Project Properties > C/C++ Build > Settings > Tool Settings", or add manually "-u _printf_float" in linker flags. main.c /NUCLEO-F446RE_BME280/Core/Src line 188 Code Analysis Problem

 

 

 

해결방법

Project > properties > C/C++ Build > Setting 

 

아래 2개의 float 옵션을 체크하여 적용

 

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코딩은 MPLAB에서 무료로 제공되는 어셈블리어(mpasm)나 C언어(xc8)로 하고, 기본적인 시뮬레이션은 MPLAB에 있는 simulator 기능으로 돌려보고... 칩에 꿉는 것(프로그래밍)은 3만원짜리 PICkit3(↓) 하나면 문제없이 할 수 있다. 


 



PIC용 C언어인 CCS-C를 개발용으로 많이 쓰기도 하는데, 예전에는 P2P에 크랙판이 많이 돌아다녔지만 요즘은 정품 아니면 곤란하고, 개인이 사기엔 비싸다. 


나는 어셈블리어를 사용할 예정이다. CCS-C를 잠시 써보기는 했지만, 왠지 레지스터를 직접 제어하는 어셈블리어에 대한 매력이 있다. 자동차로 치자면 수동변속기의 불편하지만 짜릿한 손맛이랄까? 제품개발이 아니라 취미로 하는 것이니 힘들어도 문제될 것도 없다. C에서 쉽게 함수하나로 쉽게 구현할 수 있는 것도,,, 온갖 손짓발짓을 다해야 하겠지만.... 어떻게든 되겠지...



MPLAB 설치는 마이크로칩 홈페이지 https://www.microchip.com/ 에서 아래의 순서에 따라 한다.


홈페이지의 Design - Development Tool - MPLAB X IDE로 들어간다.

 Windows용으로 선택해서 설치



MPLAB 설치 후 화면에 보이는 아이콘


프로그램 시작하면 CCS-C 데모버젼을 다운하겠냐는 팝업창이 뜬다. 필요없으니 No.



최초화면이 이와 비스므리 하게 뜬다. 가운데 Start Page라고 나오는데 큰의미 없음. 


프로젝트를 만든다. microchip embedded - stand alone project... 여기는 그대로 따라가기.



디바이스(칩) 종류 선택한다. 내가 주로 사용할 제품은 PIC 18계열의 <PIC1818F4480> 이다. 2480/2580/4480/4580은 핀숫자와 메모리 크기만 다르고 같은 계열이다.



하드웨어툴은 PICkit3을 선택한다. 하드웨어 툴이 없으면 simulator를 선택하면 된다.



코딩에 사용할 언어는 어셈블리어인 mpasm을 선택


 

프로젝트 이름 입력

왼쪽 상단에 프로젝트가 생겼다. 성가신 Start Page는 X 표시를 클릭해서 지워버려도 된다.



프로젝트의 여러 구성들 중에서 source files를 오른쪽 클릭하면 나타나는, new - pic_8b_simple.asm을 클릭한다.



소스파일 명을 입력한다. 프로젝트명과 같은 이름으로 했다.


pic_8b_simple.asm 은 간략한 소스프로그램 샘플을 보여준다. 여기에 코딩을 하면 되는데, 추가적인 코딩 없이 있는그대로 <빌드>를 해본다.  상단의 망치 아이콘을 클릭하면 오른쪽 아래에 초록색 글글자로 "BUILD SUCCESSFUL"이라 나온다. 이제 칩에 꾸울 준비가 되었다. 비록 아무 동작도 하지않는 프로그램이지만...... 

[출처] MPLAB 기본 환경 설치하기 |작성자 파랑도


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방법


1. 프로젝트 > 속성 > 링커 > 시스템 > 하위시스템 > 콘솔


2. system("pause")

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https://cafe.naver.com/carroty/249972


참고


1. Reshack 파일 실행


2. pads 경로 C:\MentorGraphics\9.5PADS\SDD_HOME\Programs\enu


3. powerpcbres.dll, powerlogicres.dll 파일을 연다.


4. logic에선 650, 740, 748 수정


5. pcb에선 8004, 8005, 8006, 10010, 11100, 11200 를 크기에 맞게 수정한다.


6. 650, 8004, 10010을 먼저 수정하길 권장한다.

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CTRL + H : 바꾸기 기능

CTRL + A : 전체 선택

CTRL +K, F : 정렬하기

CTRL +M+O : 접기

CTRL +M+L : 펼치기

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AVR Studio 4.19 + toolchain 을 사용하고 있었다.


Atmel studio 7.0 이 더 편리하고 깔끔하다는 얘기를 듣고 찾아보았다.

 

micorchip 홈페이지 에 들어가서 atmel studio를 찾아보면 다운로드를 할 수 있습니다.

 

http://www.microchip.com/avr-support/atmel-studio-7

 

 

 

두번 째 offline installer 를 다운로드 해서 다운로드 후 설치 하면 된다.

 

avr studio 4.19와 다르게 빌드 > hex파일  > 다운로더 를 한번에 IDE에서 처리 할 수 있다고 한다.

 

소스 UI또한 깔끔해 졌으며, vs기반으로 만들어 졌다고 한다.

 

memory 또한 IDE에서 출력을 해준다. 나중에 map파일을 보아야 알 수 있다고 한다.

 

얼마나 편리한지는 칩에 한번 올려 봐야 알 것 같다.

 

 

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1. avrstudio 환경에서 delay 함수 사용시 

 

 

F_CPU를 선언하지 않는 경우, 또는 F_CPU를 delay.h 이후에 선언하는경우
-> 컴파일 옵션(project 속성에서)으로 -DF_CPU=xxx 가 되도록 하시거나,
#define F_CPU 16000000UL // 실제 동작 clock hz
#include <util/delay.h>

위 F_CPU 정의 및 delay.h 와의 순서 지킬것.

2. avrstudio 환경에서 인터럽트 문맥과 비 인터럽트 문맥에서 공유하는 변수 사용시 volatile 

인터럽트 문맥과 비 인터럽트 문맥에서 공유하는 변수는 volatile 수형을 붙여 주거나,
컴파일 옵션에서 -O0(옵티마이저 끄기)를 주거나

3. 빠른 속도로 인터럽트(타이머 같은) 에서 변경되는 변수를 비 인터럽트 루틴에서 exact match 비교

volatile int cnt  = 0;
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
    cnt ++;
}

main()
{
    while(1)
    {
        if(cnt == 100) //  자원 공유(바로 이전 보충자료(13)참조 문제 및, 실행되는 코드에 따라서는 cnt 변화를 따라 갈수 없는 경우발생
    }
}

4.  uart 의 buffer 동작 잘못 이해
 
main()
{
     if(UDR0 == 'a') { } 
     else if(UDR0 == 'b') {}
}
=> UDR은 마치 fifo와 같아서 읽으면 수신된 데이타가 buffer에서 없어짐.
  즉 첫번째 UDR0 를 읽으면 그 다음 else if의 UDR0는 이전 UDR0 에 저장된 값이 아님.

5.  atmega8 계열의 UCSRC와 UBRRH 가 같은 주소를 공유함. 
최상위 한비트에 따라 1이면 UCSRC가, 0이면 UBRRH가 선택됨
=> UCSRC = (1 << 7) | 원하는 값;

6. 16MHz 동작 avr 칩의 uart  115200 baud 인 경우 
16X 로 동작시 error 율이 3% 넘어서 데이타 깨질수 있음.
=> U2X = 1로 설정(UCSRA) 및 ubrr = SYS_CLK / 8.0 / baud - 1 + 0.5;
 U2X를 1로 하고 8로 나눠서 에러율을 낮출수 있음. 위 0.5는 반올림용.


7. 칩을 새로 붙인후 fuse 비트 외부 crytal이 16MHz라고 16Mhz로 동작한다고 생각하는 경우

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
main()
{
    DDRA = 1;
    while(1) { PORTA ^= 1; _delay_ms(1000); }
}
포트 A의 핀 0에 LED가 있다고 가정하고
1초 켜지고 1초 꺼지면, 16MHz
2초 켜지고 2초 꺼지면, 8MHz
4,
8
16초 켜지고, 16초 꺼지면, 1MHz(보통 내부)

8. 인터럽트 루틴내에서 처리시간 많이 넣기.

ISR()
{
    while(1)
    {
        _delay_ms(x); 
        기타 시간소모하는 코드들.
    }
}
=> 가능하면 인터럽트 루틴 코드는 간단히, 시간 적게 걸리게 하기
하지만 그렇다고 너무 지나치게 ISR에서 코드 넣는걸 싫어할 필요는 없음.

즉 사용하고자 하는 다른 인터럽트 종류, 또는 controller의 오동작 유발하지 않는 범위면 상관없음.


9. atmega128 함수 호출만 하지 않으면 정상 동작하는 경우

fuse 비트의 M103C 가 체크 되어 있으면, 내부 sram주소 영역이 0x100 만큼 줄어든다.
이 상태에서 atmega128로 코딩하면 stack이 정상 동작하지 않는다.

=> M103C 를 uncheck 상태로 

10. avrstudio/winavr 환경에서 _delay_ms , _delay_us 의 인자가 변수가 허용되지 않는 경우
#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__
이걸 delay.h앞에 추가


11. avr 16비트 레지스터 access 시 주의 

11.1 16비트 레지스터중 주의 읽기 주의해야 하는 레지스터
    
  ADCL, ADCH 경우 ADCL를 읽으면, 내부의 ADC값이 하위값이 읽히고, 상위는 내부에 latch 됨
  상위를 읽지 않으면 ADCL을 읽어도 새로운 ADC값이 읽히지 않음..
  즉 불필요하더라도 ADCL 만 읽는 형태로 코딩하면 안됨.

  16비트 단위로 읽거나, 하위, 상위 순서대로 읽기를 할것.(상위가 필요없어도 꼭 읽어줘야 함)

11.2 16비트 읽기,쓰기 바이트 단위로 접근시 주의 할 레지스터

The TCNTn, OCRnA/B/C, and ICRn 16bit 레지스터는 직접 8비트 단위로 접근시,
읽기 : 하위 먼저, 다음 바로 해당 레지스터 상위
쓰기 : 상위 먼저, 다음 바로 해당 레지스터 하위

- 쓰기
   상위 쓰기 하면 내부 임시 레지스터에 들어 있다가, 하위 쓰기 하면 16비트 쓰기가 실제로 이루어짐.
   이 임시 레지스터는 여러 16bit 레지스터간 공유이므로,  다음과 같은 건 문제가 있겠죠.
    TCNT1H = 0x10;
    TCNT3H = 0x20;
    TCNT1L = 0x34;
    TCNT3L = 0x56; 
   위 임시저장이 하나이므로 이 경우 TCNT1은 0x2034(0x1034가 아님), TCNT3은 0x02056이 들어갈것 
 (확인 한게 아니라 나중에 확인 하겠음) 


12. 인터럽트 루틴에서 cli(), sei() 사용하기

ISR()
{
    cli();
    할일들
    sei();
}

ISR에 들어가면 자동으로 cli()와 같은 효과, 나올때 sei() 효과와 동일한 일이 하드웨어적으로 이루어 집니다,.
따라서 ISR내에서 cli(), sei()로 critical section 화 하는건 의미가 없습니다.


13. 상태 flag 지우기

13.1 uart 수신 flag 지우기
ISR(USARTx_RXC_vect)
{
    UCSRxA = UCSRxA & ~0x80;
    ch = UDRx;
}
이런식으로 해당 수신 flag을 지울려고 노력하는 사람들이 보이는데, 해당 flag는 UDR(실제로 두바이트 버퍼)에 
데이타가 없을때 자동으로 지워집니다. 위처럼 해당 비트를 0으로 쓰기한다고 지워지지 않습니다.

13.2 EIFR, TIFR 의 특정 flag 비트 지우기
 
mcu/controller 등에 익숙하지 않은 분들은 13.1 처럼 flag 성격의 비트를 지울때 0을 쓰기 하면 된다고 생각하는 
사람들이 있습니다.
 EIFR = EIFR & ~1; // 최하위 한비트 지울려고 이렇게 함. 이렇게 하면 원하는 동작이 안됨.

 flag 성격의 비트들은 s/w가 clear 할 수 있는 경우 보통 해당 비트를 1로 쓰기하면 지워집니다.
 즉
 EIFR = EIFR;
이렇게 하면. 1로 설정된 비트들에 모두 1을 쓰기 한 결과가 되어서, 그전에 설정된 모든 flag(EIFR을 읽을떄)를  clear  하는 효과가 있습니다.

 원하는 비트만 clear 할려면
 EIFR = 1 << 원하는 비트위치;
 이렇게 합니다.

 즉 정리하면 
 일반 레지스터(모드 설정등)는 해당 비트를 0을 쓰기 하면 0이 쓰여지고, 1을 쓰기 하면 1이 쓰여지는 게 있지만
 flag(인터럽트를 발생시키기 위한 비트로도 사용되는 경우가 많은)은 
 인터럽트 발생시 clear 되거나(EIFR), program에서 직접 clear 하고자 하는 비트만 1이 되도록 해서 쓰기를 하거나,
 해당 조건이 사라지는(UCSRnA 의 RXC 비트 같은 경우 데이타를 읽어내면 저절로 지워짐) 해당 flag가 clear 됩니다.
 해당 레지스터를 잘 읽는게 좋습니다.


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경로  및 MCU 미설정시 build 실행시 오류가 생길 수 있음

 



 

avr-gcc 에는 C: inAVR-20100110\bin\avr-gcc.exe 로 경로를 입력

 


make 에는 C: inAVR-20100110\utils\bin\make.exe 로 경로를 입력

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프로젝트 생성

- Analog or Mixed A/D : 아날로그 또는 아날로그/디지털 혼합회로를 설계하기 위해 OrCAD PSpice를 사용하려는 프로젝트

- PC Board Wizard : PCB를 설계하기 위해 OrCAD PCB Editor를 사용하려는 프로젝트

- Programmable Logic Wizard : PLD 또는 FPGA를 사용한 로직 회로를 설계

- Schematic : 위의 세 가지 프로젝트에 포합되지 않는 단순 회로도면을 작성하기 위한 프로젝트

​

 설계 환경 설정

​

1. Option 메뉴에서 Design Template(alt+O,D)​ 

2. Schematic page Properties 명령에서 Page Size, Grid Reference, Miscellaneous 등의 옵션 설정가능 그러나 현재 사용하는 회로도면에 국한되어 있으며 전체 설계에 영향을 끼치지 않는다.

3. Option 메뉴에서 Design Template 명령의 수형은 현 회로도면 및 설계에는 적용되지 않는 것에 유의

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_delay_ms() 함수에 상수가 아닌 변수를 입력 하려고 할때,

ex) int delay = 100;

_delay_ms(delay);

이경우 빌드시 _delay_ms(delay); 구문에서 에러가 발생하게 됩니다.



#include <util/delay.h>위에 

#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__ 이 코드를 추가해주면 된다.

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