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Project/Sensor Board

[Sensor Board] 개선해야 할 점 2018.12.10
Sensor_Board AVR Source Code ver.1 2018.12.03
Project - Sensor Board 2018.10.01

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[Sensor Board] 개선해야 할 점

2018. 12. 10. 22:28

1. MCU(Atmega128A) VCC를 3.3v로 배선하여 내부 클럭 8Mhz로 사용가능함.

- VCC수정하여 16Mhz 수정개선 필요

2. ISP 헤더 Drill size 미스매치 작아서 안들어감.

3. ISP 다운로더 pin map miss match

4. CP2102 RX, TX 반대로 그림.

5. BGA type 손땜 불가능

6. Silk data 누락된 곳 IC

7. TEST LED 추가하면 좋을 것 같음.

8. BLE / wifi 추가 기능

9. 배터리 (충방전 회로) 기능 추가

10. 활용 방안 모색

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Sensor_Board AVR Source Code ver.1

2018. 12. 3. 23:54

기능 구현 및 현재 진행 상황

1. buzzer ok

2. serial ok

3. timer ok

*참고

\n \t \b \r \0 등등

\t : 탭키

\b : 백스페이스바

\r : 처음으로 커서를 옮김

* 출력 타입

%d : 10진수 정수형

%f : 실수형

%e : 지수형

%o : 8진수

%x : 16진수

%u : 부호없는 10진수

%g : 실수형 자동출력

%p : 포인터의 주소

%c : 하나의 문자

%s : 문자열

4. I2C

usart 규격정리

- BME280 온습도 센서

- MAX44009 조도 센서

- BMI160 자이로 센서

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#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL
#define SCL_freq 200000 //TWBR = 16, TWPS = 0
// SCL_freq = F_CPU / (16+2*TWBR*4^TWPS) 
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
 
#define I2C_SCL PD0
#define I2C_SDA PD1
 
unsigned int TimerCount =0,sec = 0,min =0;
char buff[100];
 
void init_Buzzer();
void init_Serial();
void init_I2C();
void init_Timer();
 
void test_buzzer();
void test_Serial(int mode);
 
unsigned char USART0_TX();
void USART0_RX(unsigned char data);
void USART0_RX_str(unsigned char *str);
 
int main(void)
{
    init_Buzzer();
    init_I2C();
    init_Serial(115200);
    init_timer();
    sprintf(buff,"Hello\r\n");    
    USART0_RX_str(buff);
    //test_buzzer();
    
    sei();
    
    while (1) 
    {
        
    }
}
void init_Buzzer(){
    DDRB |= 0x10; // PB4
    PORTB &= ~(0x10);
}
void init_Serial(long bautrate){
    UBRR0H = 0;
    switch(bautrate){
        case 115200:
        UBRR0L = 3;
        break;
        
        case 57600:
        UBRR0L = 8;
        break;
    }
    UCSR0A = 0x00;
    UCSR0B = 0x18;
    UCSR0C = 0x06;
}
void test_serial(int mode){
    switch(mode){
        case 0:
        USART0_RX('A');
        break;
        
        case 1:
        if(USART0_TX() == 'h'){
            USART0_RX('B');
        }
        break;
    }
}
void init_I2C(){
    DDRD |= (1 << I2C_SCL);
    DDRD |= (1 << I2C_SDA);
    
    TWBR = 16;
}
void test_buzzer(){
    PORTB = 0x10;
    _delay_ms(10);
    PORTB = ~0x10;
    _delay_ms(10);
}
unsigned char USART0_TX(){
    while(!(UCSR0A & (1<<RXC0)));
    return UDR0;
}
void USART0_RX(unsigned char data){
    while(!(UCSR0A & 0x20));
    UDR0 = data;
}
void USART0_RX_str(unsigned char *str){
    while(*str != '\0'){
        USART0_RX(*str);
        str++;
    }
}
 
void init_timer(){
    TCCR0 = 0x04;
    TIMSK = 0x01;
    TCNT0 = 256-125;    
/*
1/8000000 = 0.000000125
64분주 0.000008
0.000008 *125 = 0.001
TCNT0 = 256-125;
*/
}
 
ISR(TIMER0_OVF_vect){
    TCNT0=256-(256-125);
    TimerCount++;
    if(TimerCount>=1000){
        TimerCount=0;
        sec++;
        /* test_timer
        sprintf(buff, "min : %u, sec : %u \r\n", min,sec);
        USART0_RX_str(buff);
        */
        if(sec>=60){
            min++; sec=0;
            if(min>=60) min=0;
        }
    }
}
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