Sensor_Board AVR Source Code ver.1

기능 구현 및 현재 진행 상황

1. buzzer ok

2. serial ok

3. timer ok

*참고

\n \t \b \r \0 등등

\t : 탭키

\b : 백스페이스바

\r : 처음으로 커서를 옮김

* 출력 타입

%d : 10진수 정수형

%f : 실수형

%e : 지수형

%o : 8진수

%x : 16진수

%u : 부호없는 10진수

%g : 실수형 자동출력

%p : 포인터의 주소

%c : 하나의 문자

%s : 문자열

4. I2C

usart 규격정리

- BME280 온습도 센서 

- MAX44009 조도 센서 

- BMI160 자이로 센서 

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL
#define SCL_freq 200000 //TWBR = 16, TWPS = 0
// SCL_freq = F_CPU / (16+2*TWBR*4^TWPS) 
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
 
#define I2C_SCL PD0
#define I2C_SDA PD1
 
unsigned int TimerCount =0,sec = 0,min =0;
char buff[100];
 
void init_Buzzer();
void init_Serial();
void init_I2C();
void init_Timer();
 
void test_buzzer();
void test_Serial(int mode);
 
unsigned char USART0_TX();
void USART0_RX(unsigned char data);
void USART0_RX_str(unsigned char *str);
 
int main(void)
{
    init_Buzzer();
    init_I2C();
    init_Serial(115200);
    init_timer();
    sprintf(buff,"Hello\r\n");    
    USART0_RX_str(buff);
    //test_buzzer();
    
    sei();
    
    while (1) 
    {
        
    }
}
void init_Buzzer(){
    DDRB |= 0x10; // PB4
    PORTB &= ~(0x10);
}
void init_Serial(long bautrate){
    UBRR0H = 0;
    switch(bautrate){
        case 115200:
        UBRR0L = 3;
        break;
        
        case 57600:
        UBRR0L = 8;
        break;
    }
    UCSR0A = 0x00;
    UCSR0B = 0x18;
    UCSR0C = 0x06;
}
void test_serial(int mode){
    switch(mode){
        case 0:
        USART0_RX('A');
        break;
        
        case 1:
        if(USART0_TX() == 'h'){
            USART0_RX('B');
        }
        break;
    }
}
void init_I2C(){
    DDRD |= (1 << I2C_SCL);
    DDRD |= (1 << I2C_SDA);
    
    TWBR = 16;
}
void test_buzzer(){
    PORTB = 0x10;
    _delay_ms(10);
    PORTB = ~0x10;
    _delay_ms(10);
}
unsigned char USART0_TX(){
    while(!(UCSR0A & (1<<RXC0)));
    return UDR0;
}
void USART0_RX(unsigned char data){
    while(!(UCSR0A & 0x20));
    UDR0 = data;
}
void USART0_RX_str(unsigned char *str){
    while(*str != '\0'){
        USART0_RX(*str);
        str++;
    }
}
 
void init_timer(){
    TCCR0 = 0x04;
    TIMSK = 0x01;
    TCNT0 = 256-125;    
/*
1/8000000 = 0.000000125
64분주 0.000008
0.000008 *125 = 0.001
TCNT0 = 256-125;
*/
}
 
ISR(TIMER0_OVF_vect){
    TCNT0=256-(256-125);
    TimerCount++;
    if(TimerCount>=1000){
        TimerCount=0;
        sec++;
        /* test_timer
        sprintf(buff, "min : %u, sec : %u \r\n", min,sec);
        USART0_RX_str(buff);
        */
        if(sec>=60){
            min++; sec=0;
            if(min>=60) min=0;
        }
    }
}