[Elevator(ARM)] key Matrix

// Key matrix

 
 
#include "stm32f4xx.h"
 
#define KM_INT_1 0b10001000
#define KM_INT_2 0b10000100
#define KM_INT_3 0b10000010
#define KM_INT_4 0b10001001
#define KM_INT_5 0b01001000
 
void matrix_init()
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstruct;
    GPIO_Initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_Initstruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_Initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_Initstruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initstruct);
    GPIO_Initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_Initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_Initstruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initstruct);
}
 
void simple_delay(int count)
{
    int i;
    for(i=0; i<count; i++);
}
 
int GetKey()
{
    int i;
    for(i=0; i<4; i++)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, 0b1111 << 8);
        GPIO_SetBits(GPIOA, 1 << i << 8);
        simple_delay(5);
        int key = (GPIO_ReadInputData(GPIOA) >> 4) & 0b1111;
        if (key != 0)
        {
            return 1 << 4 << i | key;
        }
    }
    return 0;
}
 
int main(void)
{
    matrix_init();
    for(;;)
    {
        int key = GetKey();
 
        if (key == KM_INT_1)
        {
            // 내부 1층이 입력되었습니다.
        }
    }
}