Nucleo-F103RB 시리얼통신 입력으로 제어

스위치를 이용한 입력으로 시리얼 전송

시리얼 문자를 이용한 LED OnOFF

 

1. CUBE MX SET

 

2. Sorce Code

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */
  

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_StatusTypeDef RcvStat ;
uint8_t bufftx[10] = "Hello!\n" ;
uint8_t b_in[10] = "b_in\n" ;
uint8_t UsartData[10] ;
uint8_t pin_state ;

HAL_UART_Transmit(&huart2, bufftx, 10, 100) ;
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
RcvStat = HAL_UART_Receive(&huart2, UsartData, 1, 100) ;

if (RcvStat == HAL_OK) {
if (UsartData[0] == 'a') {  // if serial input is 'a', led on
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET) ;
} else if (UsartData[0] == 'b') {  // if serial input is 'a', led off
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET) ;
}

HAL_UART_Transmit(&huart2, UsartData, 1, 100) ;
}

pin_state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) ;

if (!pin_state) {  // if b1 is low, send b_in
HAL_UART_Transmit(&huart2, b_in, 10, 100) ;
}
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

 

SWITCH를 누르면 B_IN MSG 송신

시리얼문자 'a' 전송시 LED ON

'b'전송시 LED OFF