pwm duty

PWM 기본 파형은 위와 같습니다.

여기서 PWM Period는 일정합니다. Frequency는 1/Period이므로 이역시 일정합니다.

대신 On시간과 Off 시간의 비율을 변화시켜 전체적인 평균값을 조절해서 속도나 밝기를 제어하는 것입니다.

 

답변1) 이전에는 Frequecy대신 Cycle이란 말도 사용했는데, 이는 같은 의미입니다.

 

답변2) 맞습니다.

 

답변3) Duty = On시간/Period x 100(%) 로 표현합니다. 즉 Duty = 90%라고 하면 위그림에서 제일 아래쪽것과 비슷한 형태로 전체 주기에 대해 90%가 On이고, 나머지 10%동안은 OFF라는 의미입니다.

 

답변4)최소 0%는 이해가 되는데, 최대 3188%의 의미는 모르겠네요... 100%면 충분한데, 단지 3188%까지 설정을 가능하겠지만 굳이 그렇게 사용할 필요는 없을것입니다.

 

답변5) 이부분이 쉽지 않습니다.

Duty는 어짜피 속도제어이지만 Frequency 설정은 그때그때마다 다릅니다.

모터는 인덕터(코일)로 이루어진 부하입니다. 따라서 주파수를 너무 높이면 코일특성때문에 전류가 잘 흐르지 않아서 최대 출력을 내지 못하거나, Duty 비율에 따른 속도가 비례적이지 않고, 어느정도 Duty값인 높이면 갑자기 속도가 증가합니다.

그렇다고 기본주파수를 낮추면 회전이 자연스럽지 못하고, 마치 스테핑모터처럼 움직이고, 모터내에서 소음이 발생합니다.

 

반면에 전구와 같은 인덕터 성분이 없는 부하는 주파수를 높이는 것이 좋습니다.

 

보통 모터는 수백Hz내와 전구밝기조절의 경우 수kHz정도를 사용합니다.