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/* Atmega128 mtx128-s2보드와 ds3231 rtc모듈, char LCD wc0802C 제품으로 시계를 만들었다.

기능들을 함수로 빼놓았기 때문에 나중에 회로도와 핀맵만 맞는다면 사용할 수 있다.

회로도 그리기 너무 귀찮다아아

*/


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/*
 * char_lcd.c
 *
 * Created: 2019-01-21 오후 4:25:21
 * Author : admin
 */
 
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
 
#define PORT_DATA PORTD
#define PORT_CONTROL PORTC
#define DDR_DATA DDRD
#define DDR_CONTROL DDRC
 
#define RS_PIN 0
#define RW_PIN 1
#define E_PIN 2
 
#define COMMAND_CLEAR_DISPLAY 0x01
#define COMMAND_8_BIT_MODE 0x38
#define COMMAND_4_BIT_MODE 0x28
 
#define COMMAND_DISPLAY_ON_OFF_BIT 2
#define COMMAND_CURSOR_ON_OFF_BIT 1
#define COMMAND_BLINK_ON_OFF_BIT 0
 
extern uint8_t MODE;
 
void LCD_Pulse_enable();
void LCD_write_data(uint8_t data);
void LCD_write_command(uint8_t command);
void LCD_clear();
void LCD_init();
void LCD_write_string(char *string);
void LCD_goto_XY(uint8_t row, uint8_t col);
//////////////////////////////////////////////////////////
 
void LCD_Pulse_enable(){
    PORT_CONTROL |= (1<<E_PIN);
    _delay_us(1);
    PORT_CONTROL &= ~(1<<E_PIN);
    _delay_us(1);
}
void LCD_write_data(uint8_t data){
    PORT_CONTROL |= (1<<RS_PIN);
    if(MODE == 8){
        PORT_DATA = data;
        LCD_Pulse_enable();
    }
    else{
        PORT_DATA = data& 0xf0;
        LCD_Pulse_enable();
        PORT_DATA = (data<<4)&0xf0;
        LCD_Pulse_enable();
    }
    _delay_ms(2);
}
void LCD_write_command(uint8_t command){
    PORT_CONTROL&= ~(1<<RS_PIN);
    
    if(MODE ==8){
        PORT_DATA =command;
        LCD_Pulse_enable();
    }
    else {
        PORT_DATA = command & 0xf0;
        LCD_Pulse_enable();
        PORT_DATA = (command <<4) & 0xf0;
        LCD_Pulse_enable();
    }
    _delay_ms(2);
}
void LCD_clear(){
    LCD_write_command(COMMAND_CLEAR_DISPLAY);
    _delay_ms(2);
}
void LCD_init(){
    _delay_ms(50);
    if(MODE == 8){
        DDR_DATA =0xff;
    }
    else DDR_DATA |= 0xf0;
    PORT_DATA = 0x00;
    DDR_CONTROL |= (1<<RS_PIN)|(1<<RW_PIN)|(1<<E_PIN);
    
    PORT_CONTROL &= ~(1<<RW_PIN);
    
    if(MODE == 8){
        LCD_write_command(COMMAND_8_BIT_MODE);
    }
    else{
        LCD_write_command(0x02);
        LCD_write_command(COMMAND_4_BIT_MODE);
    }
    
    uint8_t command = 0x08|(1<<COMMAND_DISPLAY_ON_OFF_BIT);
    LCD_write_command(command);
    
    LCD_clear();
    
    LCD_write_command(0x06);
}
void LCD_write_string(char *string){
    uint8_t i;
    for(i=0;string[i];i++){
        LCD_write_data(string[i]);
    }
}
void LCD_goto_XY(uint8_t row, uint8_t col){
    col %=16;
    row%=2;
    
    uint8_t address = (0x40*row)+col;
    uint8_t command =0x80+address;
    
    LCD_write_command(command);
}
 
uint8_t MODE = 4;
 
#define I2C_SCL PD0
#define I2C_SDA PD1
 
unsigned int sec, min, hour, day, month, year, week;
 
 
void uartInit(long buadrate)
{
    UCSR0A = 0x00; // ready flag clear
    UCSR0B = 0x18; // rx, tx enable
    UCSR0C = 0x06; // tx data len : 8bit
    UBRR0H = 0;
    switch(buadrate){
        case 115200:
        UBRR0L = 8;
        break;
        
        case 57600:
        UBRR0L = 16;
        break;
        
        case 38400:
        UBRR0L = 25;
        break;
        
        case 19200:
        UBRR0L = 51;
        break;
        
        case 14400:
        UBRR0L = 68;
        break;
        
        case 9600:
        UBRR0L = 103;
        break;
        
        // Default 19200
        default:
        UBRR0L = 51;
        break;
    }
}
void send_data(unsigned char data)
{
    while(!(UCSR0A&0x20)); // 송신데이터를 받을 준비가 될때까지 대기
    UDR0 = data;
}
void SendLine(char *string)
{
    while(*string != '\0')
    {
        send_data(*string);
        string++;
    }
}
 
void init_i2c(){
    DDRD |= (1<<I2C_SCL);
    DDRD |= (1<<I2C_SDA);
    
    TWBR = 32; // 200khz
}
void i2c_start(){
    TWCR = (1<< TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
    while(!(TWCR&(1<<TWINT))); // 시작완료 대기
}
void i2c_transmit(uint8_t data){
    TWDR = data;
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWEA);
    while(!(TWCR&(1<<TWINT))); // 전송완료 대기
}
uint8_t i2c_receive_ACK(){
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWEA);
    while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
    return TWDR;
}
uint8_t i2c_receive_NACK(){
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
    while(!(TWCR&(1<<TWINT))); // 수신완료 대기
    return TWDR;
}
void i2c_stop(){
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
    _delay_us(100);
}
 
uint8_t bcd_to_decimal(uint8_t bcd){
    return (bcd>>4) *10 +(bcd&0x0f);
}
uint8_t decimal_to_bcd(uint8_t decimal){
    return (((decimal/10)<<4)|(decimal%10));
}
 
int main(void)
{    
    LCD_init();
    char lcd_buff[100];
    init_i2c();
    
    sec = min = hour = day = month = year = week= 0;
    char str[1000];
    
    uint8_t address = 0x68;
    // 초 분 시 요일 일 월 연
    uint8_t date[] = {0,10,12,2,10,10,19};
    
    
    i2c_start();
    i2c_transmit(address <<1);
    i2c_transmit(0);
    for (int i =0; i<7;i++){
        i2c_transmit(decimal_to_bcd(date[i]));
    }
    i2c_stop();
    DDRA = 0xff;
    PORTA = 0x00;
    
    while (1) 
    {
        i2c_start();
        i2c_transmit(address <<1);
        i2c_transmit(0);
        i2c_stop();
        
        i2c_start();
        i2c_transmit((address<<1)+1);
        
        sec = bcd_to_decimal(i2c_receive_ACK());
        min = bcd_to_decimal(i2c_receive_ACK());
        hour = bcd_to_decimal(i2c_receive_ACK());
        week = bcd_to_decimal(i2c_receive_ACK());
        day = bcd_to_decimal(i2c_receive_ACK());
        month = bcd_to_decimal(i2c_receive_ACK());
        year = bcd_to_decimal(i2c_receive_NACK());
        
        i2c_stop();
        
        LCD_goto_XY(0,0);
        sprintf(lcd_buff,"%d/%d/%d",year,month,day);
        LCD_write_string(lcd_buff);
        LCD_goto_XY(1,0);
        sprintf(str,"%d:%d:%d",hour,min,sec);
        LCD_write_string(str);
        
        /* LCD example
        LCD_goto_XY(1,1);
        LCD_write_string("hi");
        */
        
        //sprintf(lcd_buff,"%d/%d/%d",year,month,day);
        //sprintf (str, "%d sec, %d min, %d hour, %d week, %d day, %d month, %d year\r\n",sec,min,hour,week,day,month,year);
        //sprintf(str,"%d sec\r\n",sec);
        
    }
    return 0;
}
cs


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j-kit-128을 이용하여 전체적인 시스템을 구현중입니다.

현재까지

1.led
2.buzzer(PWM적용 필요)
3.fnd
4.timer
5.switch(Ext interrupt 구현 필요)
6.serial통신

//미구현
7.adc_dimmer
8.cds
9.i2c
10. 추가로 wifi모듈을 달아서 wifi 통신도 해 볼 예정입니다.

미구현 항목들은 기능에 대한 숙지가 부족하여 좀더 공부 할 필요가 있을 것 같습니다.
j-kit-128을 이용하여 복습하고, 해당 키트를 이용하여 공부하시는 분들에게 도움이 되고자? 만들게 되었습니다.

기능 구현 및 개선이 되는대로 업로드 하겠습니다.
저도 부족한 점이 많기에 많은 가르침 부탁드립니다.


=======================================================================================

추가적으로 기능 구현한 내용


1. CDS (adc값 읽기)

2. extSwitch (외부 키 인터럽트)


// 추가 구현 예정

void init_pwmDimmer();//pwm dimmer

void init_i2c();//i2c 온도센서

void init_pwmMotor(); //pwm motor

void init_pwmBuzzer(); //pwm buzzer

void init_INTSerial(); // uart인터럽트


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#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
 
#define FND_NUM0 0x3f
#define FND_NUM1 0x06
#define FND_NUM2 0x5b
#define FND_NUM3 0x4f
#define FND_NUM4 0x66
#define FND_NUM5 0x6d
#define FND_NUM6 0x7d
#define FND_NUM7 0x27
#define FND_NUM8 0x7f
#define FND_NUM9 0x6f
 
#define FND_SEL1 0x01
#define FND_SEL2 0x02
#define FND_SEL3 0x04
#define FND_SEL4 0x08
 
unsigned int fnd[10]= {FND_NUM0,FND_NUM1,FND_NUM2,FND_NUM3,FND_NUM4,FND_NUM5,FND_NUM6,FND_NUM7,FND_NUM8,FND_NUM9};
unsigned int fnd_sel[4] = {FND_SEL1,FND_SEL2,FND_SEL3,FND_SEL4};
unsigned int count=0, sec=0;
 
char textBuff[100];
unsigned int extCount=0;
 
void init_led();
void init_buzzer();
void init_fnd();
void init_switch();
void init_timer();
void init_serial();
void init_adc();
void init_extSwitch();
 
/* 미구현
void init_pwmDimmer();//pwm dimmer
void init_i2c();//i2c 온도센서
void init_pwmMotor(); //pwm motor
void init_pwmBuzzer(); //pwm buzzer
void init_INTSerial(); // uart인터럽트
*/
 
void fnd_display(int num);
void SendByte(char data);
void SendLine(char *string);
char ReceiveByte();
uint16_t read_adc(uint8_t channel);
 
void test_led();
void test_buzzer();
void test_fnd();
void test_switch();
void test_serial();
void test_timer();
void test_adc();
void test_extSwitch();
 
int main(void)
{
    init_led();
    init_buzzer();
    init_fnd();
    init_switch();
    init_timer();
    init_serial();
    init_adc();
    init_extSwitch();
    sei();
    while (1)
    {
        //test_led();
        //test_buzzer();
        //test_fnd();
        //test_switch();
        //test_timer();
        //test_serial();
        //test_adc();
        //test_extSwitch();
    }
}
 
void init_led(){
    DDRA = 0xff;
    PORTA = 0x00;
}
void test_led(){
    PORTA = 0x00;
    _delay_ms(1000);
    PORTA = 0xff;
    _delay_ms(1000);
}
void init_buzzer(){
    DDRB = 0x10;
}
void test_buzzer(){
    PORTB = 0x10;
    _delay_ms(10);
    PORTB = 0x10;
    _delay_ms(10);
}
void init_fnd(){
    DDRC = 0xff;
    DDRG = 0x00;
}
void test_fnd(){
    fnd_display(1234);
}
void fnd_display(int num){
    int fnd1,fnd2,fnd3,fnd4;
    fnd1 = num%10;
    fnd2 = (num/10)%10;
    fnd3 = (num/100)%10;
    fnd4 = num/1000;
 
    PORTC = fnd[fnd1];
    PORTG = fnd_sel[0];
    _delay_ms(1);
    PORTC = fnd[fnd2];
    PORTG = fnd_sel[1];
    _delay_ms(1);
    PORTC = fnd[fnd3];
    PORTG = fnd_sel[2];
    _delay_ms(1);
    PORTC = fnd[fnd4];
    PORTG = fnd_sel[3];
    _delay_ms(1);
}
void init_switch(){
    // pull-up
    DDRE = 0x00;
    PORTE = 0x30;
}
void test_switch(){
    init_led();
    if((PINE & 0x20)== 0x00)
    PORTA = 0xff;
    if((PINE & 0x10)== 0x00)
    PORTA = 0x00;
}
void init_timer(){
    TIMSK = 0x01; // R/W 선택 TIMER 0 사용
    TCCR0 = 0x04; // 분주비 64
    TCNT0 =256-5; // 0에서 시작 255가되어 256이 되면 OVF가 되어 인터럽트 구문을 실행한다.
    /*
    Timer set
    1/16000000 = 0.0000000625
    64분주
    0.0000000625* 64 = 0.000004
    0부터 250회 돌면 0.000004 *250 = 0.001
    OVF 발생 count 증가
    1000번 발생하면 1초 가 된다.
    */
}
void test_timer(){
    init_fnd();
    init_serial();
    fnd_display(sec);
    sprintf(textBuff,"%d\r\n",sec);
    SendLine(textBuff);
}
void init_serial(long BaudRate){
    UBRR0H = 0;
    switch(BaudRate)
    {
        case 115200:
        UBRR0L = 8;
        break;
        
        case 57600:
        UBRR0L = 16;
        break;
        
        case 38400:
        UBRR0L = 25;
        break;
        
        case 19200:
        UBRR0L = 51;
        break;
        
        case 14400:
        UBRR0L = 68;
        break;
        
        case 9600:
        UBRR0L = 103;
        break;
        
        // Default 115200
        default:
        UBRR0L = 8;
        break;
    }
    UCSR0A = 0x00;
    UCSR0B = 0x18;
    UCSR0C = 0x06;  // 8 bit
}
void SendByte(char data)
{
    while((UCSR0A & 0x20) == 0x00);
    UDR0 = data;
}
/*** Function for sending line ***/
void SendLine(char *string)
{
    while(*string != '\0')
    {
        SendByte(*string);
        string++;
    }
}
 
char ReceiveByte(){
    while(!(UCSR0A & (1<<RXC0)));
    return UDR0;
}
void test_serial(){
    SendByte('A');
    _delay_ms(10);
    SendLine("Hello World");
    
    if((ReceiveByte() == 'a') && (ReceiveByte() =='b')){
        SendByte('o');
        SendByte('k');
    }
}
void init_adc(){
        ADCSRA |= ((1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)); //16Mhz/128 = 125Khz
        ADMUX |= (1<<REFS0);       //AVCC(5V)
        ADCSRA |= (1<<ADEN);      //ADC 인에이블
}
uint16_t read_adc(uint8_t channel){
    ADMUX &= 0xF0;
    ADMUX |= channel;
    
    ADCSRA |= (1<<ADSC);      //변환 시작
    while(ADCSRA&(1<<ADSC));//변환 완료되기를 기다림.
    
    return ADCW;  //ADC값 반환
}
void test_adc(){
    init_adc();
    init_fnd();
    uint16_t adcValue =0;
    adcValue = read_adc(0);
    sprintf(textBuff,"adcValue : %d\r\n",adcValue);
    SendLine(textBuff);
    fnd_display(adcValue);
    _delay_ms(100);
}
void init_extSwitch(){
    DDRE = 0x00;
    PORTE = 0xf0;
    EICRB =0x0a;
    
    EIMSK = 0x30; // INT4, INT5 사용
}
void test_extSwitch(){
    init_fnd();
    fnd_display(extCount);
}
 
ISR(INT4_vect){
    extCount++;
}
ISR(INT5_vect){
    extCount--;
}
ISR(TIMER0_OVF_vect){
    TCNT0 =256-(256-5);
    count++;
    if (count >=1000){
        sec++; count=0;
    }
}
cs



jkit_190122.zip


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j-kit-128을 이용하여 전체적인 시스템을 구현중입니다.

현재까지

1.led
2.buzzer(PWM적용 필요)
3.fnd
4.timer
5.switch(Ext interrupt 구현 필요)
6.serial통신

//미구현
7.adc_dimmer
8.cds
9.i2c
10. 추가로 wifi모듈을 달아서 wifi 통신도 해 볼 예정입니다.

미구현 항목들은 기능에 대한 숙지가 부족하여 좀더 공부 할 필요가 있을 것 같습니다.
j-kit-128을 이용하여 복습하고, 해당 키트를 이용하여 공부하시는 분들에게 도움이 되고자? 만들게 되었습니다.

기능 구현 및 개선이 되는대로 업로드 하겠습니다.
저도 부족한 점이 많기에 많은 가르침 부탁드립니다.

- datasheet 및 회로도 참고 자료 : http://www.devicemart.co.kr/1059759

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#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
 
#define FND_NUM0 0x3f
#define FND_NUM1 0x06
#define FND_NUM2 0x5b
#define FND_NUM3 0x4f
#define FND_NUM4 0x66
#define FND_NUM5 0x6d
#define FND_NUM6 0x7d
#define FND_NUM7 0x27
#define FND_NUM8 0x7f
#define FND_NUM9 0x6f
 
#define FND_SEL1 0x01
#define FND_SEL2 0x02
#define FND_SEL3 0x04
#define FND_SEL4 0x08
 
unsigned int fnd[10]= {FND_NUM0,FND_NUM1,FND_NUM2,FND_NUM3,FND_NUM4,FND_NUM5,FND_NUM6,FND_NUM7,FND_NUM8,FND_NUM9};
unsigned int fnd_sel[4] = {FND_SEL1,FND_SEL2,FND_SEL3,FND_SEL4};
unsigned int count=0, sec=0;
 
void init_led();
void init_buzzer();
void init_fnd();
void init_switch();
void init_timer();
void init_serial();
 
/* 미구현
void init_adc();
void init_cds();
void init_i2c();
*/
 
void fnd_display(int num);
void SendByte(char data);
void SendLine(char *string);
char ReceiveByte();
 
void test_led();
void test_buzzer();
void test_fnd();
void test_switch();
void test_serial();
void test_timer();
 
int main(void)
{
    init_led();
    init_buzzer();
    init_fnd();
    init_switch();
    init_timer();
    init_serial();
    sei();
    while (1)
    {
        //test_led();
        //test_buzzer();
        //test_fnd();
        //test_switch();
        //test_timer();
        //test_serial();
        
    }
}
 
void init_led(){
    DDRA = 0xff;
    PORTA = 0x00;
}
void test_led(){
    PORTA = 0x00;
    _delay_ms(1000);
    PORTA = 0xff;
    _delay_ms(1000);
}
void init_buzzer(){
    // PWM 제어 필요
    DDRB = 0x10;
}
void test_buzzer(){
    PORTB = 0x10;
    _delay_ms(10);
    PORTB = 0x10;
    _delay_ms(10);
}
void init_fnd(){
    DDRC = 0xff;
    DDRG = 0x00;
}
void test_fnd(){
    fnd_display(1234);
}
void fnd_display(int num){
    int fnd1,fnd2,fnd3,fnd4;
    fnd1 = num%10;
    fnd2 = (num/10)%10;
    fnd3 = (num/100)%10;
    fnd4 = num/1000;
 
    PORTC = fnd[fnd1];
    PORTG = fnd_sel[0];
    _delay_ms(1);
    PORTC = fnd[fnd2];
    PORTG = fnd_sel[1];
    _delay_ms(1);
    PORTC = fnd[fnd3];
    PORTG = fnd_sel[2];
    _delay_ms(1);
    PORTC = fnd[fnd4];
    PORTG = fnd_sel[3];
    _delay_ms(1);
}
void init_switch(){
    // pull-up
    DDRE = 0x00;
    PORTE = 0x30;
}
void test_switch(){
    init_led();
    if((PINE & 0x20)== 0x00)
    PORTA = 0xff;
    if((PINE & 0x10)== 0x00)
    PORTA = 0x00;
}
void init_timer(){
    TIMSK = 0x01; // R/W 선택 TIMER 0 사용
    TCCR0 = 0x04; // 분주비 64
    TCNT0 =256-5; // 0에서 시작 255가되어 256이 되면 OVF가 되어 인터럽트 구문을 실행한다.
    /*
    Timer set
    1/16000000 = 0.0000000625
    64분주
    0.0000000625* 64 = 0.000004
    0부터 250회 돌면 0.000004 *250 = 0.001
    OVF 발생 count 증가
    1000번 발생하면 1초 가 된다.
    */
}
void test_timer(){
    init_fnd();
    fnd_display(sec);
}
void init_serial(long BaudRate){
    UBRR0H = 0;
    switch(BaudRate)
    {
        case 115200:
        UBRR0L = 8;
        break;
        
        case 57600:
        UBRR0L = 16;
        break;
        
        case 38400:
        UBRR0L = 25;
        break;
        
        case 19200:
        UBRR0L = 51;
        break;
        
        case 14400:
        UBRR0L = 68;
        break;
        
        case 9600:
        UBRR0L = 103;
        break;
        
        // Default 115200
        default:
        UBRR0L = 8;
        break;
    }
    UCSR0A = 0x00;
    UCSR0B = 0x18;
    UCSR0C = 0x06;  // 8 bit
}
 
void SendByte(char data)
{
    while((UCSR0A & 0x20) == 0x00);
    UDR0 = data;
}
 
/*** Function for sending line ***/
void SendLine(char *string)
{
    while(*string != '\0')
    {
        SendByte(*string);
        string++;
    }
}
 
char ReceiveByte(){
    while(!(UCSR0A & (1<<RXC0)));
    return UDR0;
}
 
void test_serial(){
    SendByte('A');
    _delay_ms(10);
    SendLine("Hello World");
    
    if((ReceiveByte() == 'a') && (ReceiveByte() =='b')){
        SendByte('o');
        SendByte('k');
    }
}
 
ISR(TIMER0_OVF_vect){
    TCNT0 =256-(256-5);
    count++;
    if (count >=1000){
        sec++; count=0;
    }
}
 
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* Dot Matrix

 

1. 하트를 그리고, 그 하트를 방향키를 이용하여 움직인다.

 

2. 불켜기 게임을 Dotmatrix로 구현한다. 25개를 다 켜면 HLED가 ON/OFF

 

3. 폭탄 피하기 게임

 

* Key Matrix

 

1. 핸드폰 영문자판 흉내내기

 - 키매트릭스를 핸드폰 자판이라 생각하고 LCD에 글을 써보자

 

* HLED 녹화하기

 - 타이머 인터럽트를 이용해서 구현하기

 

 

 

** 고난도 프로젝트

 

LCD에 Key입력을 받아 명령을 수행한다.

 

MTR RI 30 모터를 오른쪽으로 30도 이동 

MTR LE 15 모터를 왼쪽으로 15도 이동

 

...

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// 서보모터 구현하기

Timer/Counter와 Delay를 이용하여 구현

 

1. Timer/Counter를 이용하여 구현

 

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/*
 * avr_motor_0910.cpp
 *
 * Created: 2018-09-10 오후 2:07:45
 * Author : USER
 */ 
 
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000
#include <util/delay.h>
#include "lcd.h"
#include <stdio.h>
#include <avr/interrupt.h>
 
 
 
void io_init(void)
{
    MCUCR|=(1<<SRE) | (1<<SRW10);
    XMCRA=(1<<SRL2) | (0<<SRL1) | (0<<SRL0) | (1<<SRW01) | (1<<SRW00) | (1<<SRW11);
    XMCRB |= 0x00;
}
 
unsigned int tCount =0;
unsigned int servoCount =0;
 
ISR (TIMER0_OVF_vect){ // 100us
    TCNT0 = 256 -50;
    tCount ++;    
    if ( tCount>= 0 && tCount<=7) PORTB = 0xff;
    else if (tCount>7 && tCount <230) PORTB = 0x00;
    else tCount=0;
}
int main(void)
{
    /* Replace with your application code */
    DDRB = 0xff;
    DDRE = 0x00; // 스위치
 
    PORTE = 0x70;
    PORTB = 0x01;
    
    io_init();
    lcd_init();
    
    int flag =0;
    TIMSK = 0x01;
    TCCR0 = 0x03;
    TCNT0 = 256 -50;
    sei();
    while (1) 
    {    
    
    
    }
}
 
 
 cs

 

 

2. delay함수를 이용하여 구현

 

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/*
 * avr_motor_0910.cpp
 *
 * Created: 2018-09-10 오후 2:07:45
 * Author : USER
 */ 
 
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000
#include <util/delay.h>
#include "lcd.h"
#include <stdio.h>
#include <avr/interrupt.h>
 
 
 
void io_init(void)
{
    MCUCR|=(1<<SRE) | (1<<SRW10);
    XMCRA=(1<<SRL2) | (0<<SRL1) | (0<<SRL0) | (1<<SRW01) | (1<<SRW00) | (1<<SRW11);
    XMCRB |= 0x00;
}
 
unsigned int tCount =0;
unsigned int servoCount =0;
 
 
int main(void)
{
    /* Replace with your application code */
    DDRB = 0xff;
    DDRE = 0x00; // 스위치
 
    PORTE = 0x70;
    PORTB = 0x01;
    
    io_init();
    lcd_init();
    
    int flag =0;
    while (1) 
    {    
    
        
        
        if (((PINE & 0x10)== 0x00)&& flag ==0){
            
            for (int i=0; i<100;i++){
                PORTB = 0xff;
                _delay_us(700);
                PORTB = 0x00;
                _delay_us(19300);
            }
            flag =1;
        }
        else if (((PINE & 0x20)==0x00)&& flag==0){
                    for (int i = 0; i<100;i++){
                        PORTB = 0xff;
                        _delay_us(2300);
                        PORTB = 0x00;
                        _delay_us(17700);
                    }
            flag=1;
        }
        else if (((PINE &0x40)== 0x00)&& flag==0){
            for (int i = 0; i<100;i++){
                PORTB = 0xff;
                _delay_us(1500);
                PORTB = 0x00;
                _delay_us(18500);
            }
            flag =1;
        }
        else if (PINE==0xff) flag=0;
    
    }
}
 
 
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/*
 * avr_motor_0910.cpp
 *
 * Created: 2018-09-10 오후 2:07:45
 * Author : USER
 */ 
 
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000
#include <util/delay.h>
#include "lcd.h"
#include <stdio.h>
 
void DC_Motor30(){
    PORTB = 0x40;
    _delay_us(30);
    PORTB = 0x20;
    _delay_us(70);
}
void DC_Motor50(){
    PORTB = 0x40;
    _delay_us(50);
    PORTB = 0x20;
    _delay_us(50);
}
void DC_Motor70(){
    PORTB = 0x40;
    _delay_us(70);
    PORTB = 0x20;
    _delay_us(30);
}
void Step_MotorFW(){
    PORTB = 0x01;
    _delay_ms(20);
    PORTB = 0x02;
    _delay_ms(20);
    PORTB = 0x04;
    _delay_ms(20);
    PORTB = 0x08;
    _delay_ms(20);
}
void Step_MotorBW(){
    PORTB = 0x08;
    _delay_ms(20);
    PORTB = 0x04;
    _delay_ms(20);
    PORTB = 0x02;
    _delay_ms(20);
    PORTB = 0x01;
    _delay_ms(20);
}
void io_init(void)
{
    MCUCR|=(1<<SRE) | (1<<SRW10);
    XMCRA=(1<<SRL2) | (0<<SRL1) | (0<<SRL0) | (1<<SRW01) | (1<<SRW00) | (1<<SRW11);
    XMCRB |= 0x00;
}
 
int main(void)
{
    /* Replace with your application code */
    DDRB = 0x0f;
    DDRE = 0x00; // 스위치
 
    PORTE = 0x70;
    PORTB = 0x01;
    
    io_init();
    lcd_init();
 
    char temp[16];
    int degree =0,flag =0, current_degree=0;;
    
 
    while (1) 
    {        
 
        if (((PINE & 0x10)==0x00)&& flag ==0){
            if(degree >=15) degree = degree-15;
        flag =1;
        }
        else if (((PINE & 0x20)==0x00)&& flag ==0){
            if(degree <360) degree     = degree+15;
            flag=1;
        }
        else if(PINE == 0xff){
            flag=0;
        }
        // 스텝모터 동작(미완성)
        if (((PINE & 0x40) == 0x00)&& flag ==0){ 
            if (current_degree < degree)
                PORTB= PORTB <<1;
                _delay_ms(20);
                if (PORTB ==0x10){ PORTB = 0x01;
                    _delay_ms(20);
                }
            }
            flag=1;
        }
        else if (PINE ==0xff) flag =0;
        sprintf(temp,"> %d    ", degree);
        lcd_putsf(0,0,"  Input Degree  ");
        lcd_putsf(0,1,temp);
    }
}
 
 
 cs

 

// 여러 방법이 있지만, 여기서는  

void Step_MotorFW(){
    PORTB = 0x01;
    _delay_ms(20);
    PORTB = 0x02;
    _delay_ms(20);
    PORTB = 0x04;
    _delay_ms(20);
    PORTB = 0x08;
    _delay_ms(20);
}

// 4차례를 순서대로 이동시켜야 스텝모터가 동작 한다.

 

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/*
 * avr-0910.cpp
 *
 * Created: 2018-09-10 오전 9:20:31
 * Author : USER
 */ 
 
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000
#include <util/delay.h>
#include "lcd.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
 
void io_init(void)
{
    MCUCR|=(1<<SRE) | (1<<SRW10);
    XMCRA=(1<<SRL2) | (0<<SRL1) | (0<<SRL0) | (1<<SRW01) | (1<<SRW00) | (1<<SRW11);
    XMCRB |= 0x00;
}
unsigned int count =0, sec=0, min=0,hour=0;
unsigned int mode =0, ampm =0;
unsigned int flag=0;;
 
ISR(TIMER0_OVF_vect){
    TCNT0 =6;
    count++;
    if (count >1000){
        sec++; count=0;
        if(sec>=60){
            min++; sec=0;
            if (min>=60){
                hour++; min=0;
                if(hour>12){
                    hour=0;
                    if(ampm == 0) ampm =1;
                    else if(ampm ==1) ampm=0;
                    count =0;
                }
            }
        }
    }
}
 
int main(void)
{
    /* Replace with your application code */
    io_init();
    lcd_init();
    
    DDRE = 0x8f; // 스위치 
    PORTE = 0x70; // 추후 확인 필요
    
    // 타이머 인터럽트 레지스터
    TIMSK = 0x01; // R/W 선택 TIMER 0 사용
    TCCR0 =0x04; // 분주비 64
    TCNT0 =6; // 0에서 시작 255가되어 256이 되면 OVF가 되어 인터럽트 구문을 실행한다.
    
    /*
    1/16000000 = 0.0000000625
    분주비가 64
    0.0000000625 *64 = 0.000004 // TCNT0가 1올라가는 속도.
    ISR이 발생하는 시간 = 0.000004
    TCNT 250 회로 OVF 발생시 걸리는 시간 0.001
    500번이 OVF 인터럽트가 발생하면 1초가 된다.
    */
    
    sei();
    char temp[16];
    
    while (1) 
    {
        //input
        if (((PINE && 0x10)== 0x00) && flag ==0){
            mode++;
            flag=1;
            if (mode >=2)
            mode=0;
        }
        else if (PINE ==0xff) flag=0;    
        
        //display
        switch(mode){
            case 0:
            mode =1;
            sprintf(temp,"%d  :  %d  :  %d  %s",hour,min,sec,(ampm=0)?"AM":"PM");
            lcd_putsf(0,0,"  Normal Mode  ");
            lcd_putsf(0,1,temp);
        
            case 1:
            mode =0;
            sprintf(temp,"%d  :  %d  :  %d  %s",hour,min,sec,(ampm=0)?"AM":"PM");
            if (sec%2 ==0){
                temp[2]=temp[3] = ' ';
            }
            lcd_putsf(0,0,"  Modify Mode  ");
            lcd_putsf(0,1,temp);
        }
        
 
    }
}
 cs

 

 

// 스위치 DDRE 설정 다시 확인 후 시계 만들기 완성 소스

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 * avr-0910.cpp
 *
 * Created: 2018-09-10 오전 9:20:31
 * Author : USER
 */ 
 
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000
#include <util/delay.h>
#include "lcd.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#define LED_SEL1 (*(volatile unsigned char *)0xA000)
#define LED_SEL2 (*(volatile unsigned char *)0xB000)
#define FND (*(volatile unsigned char *)0x8000)
 
void io_init(void)
{
    MCUCR|=(1<<SRE) | (1<<SRW10);
    XMCRA=(1<<SRL2) | (0<<SRL1) | (0<<SRL0) | (1<<SRW01) | (1<<SRW00) | (1<<SRW11);
    XMCRB |= 0x00;
}
unsigned int count =0, sec=0, min=0,hour=0;
unsigned int mode =0, ampm =0;
unsigned int flag=0;
unsigned int saveSec=0, saveMin=0,saveHour=0;
 
ISR(TIMER0_OVF_vect){
    TCNT0 =6;
    count++;
    if (count >1000){
        sec++; count=0;
        if(sec>=60){
            min++; sec=0;
            if (min>=60){
                hour++; min=0;
                if(hour>12){
                    hour=0;
                    if(ampm == 0) ampm =1;
                    else if(ampm ==1) ampm=0;
                    count =0;
                }
            }
        }
    }
}
 
int main(void)
{
    /* Replace with your application code */
    io_init();
    lcd_init();
    
    DDRE = 0x8f; // 스위치 
    PORTE = 0xff; 
    
    // 타이머 인터럽트 레지스터
    TIMSK = 0x01; // R/W 선택 TIMER 0 사용
    TCCR0 =0x04; // 분주비 64
    TCNT0 =6; // 6에서 시작 255가되어 256이 되면 OVF가 되어 인터럽트 구문을 실행한다.
    
    /*
    1/16000000 = 0.0000000625
    분주비가 64
    0.0000000625 *64 = 0.000004 // TCNT0가 1올라가는 속도.
    ISR이 발생하는 시간 = 0.000004
    TCNT 250 회로 OVF 발생시 걸리는 시간 0.001
    500번이 OVF 인터럽트가 발생하면 1초가 된다.
    */
    
    mode =0;
    sei();
    char temp[16];
    int sel =0;
    while (1) 
    {
        
        //input
        if (((PINE & 0x10)== 0x00) && flag ==0 ){    
            sel=0;
            mode++;
            if(mode >=2)mode =0;
            flag=1;
        }    
        // 숫자 증가 input
        else if (((PINE & 0x20)== 0x00)&& flag==0 && mode==1 ){
            if (sel==0){hour++;
                if (hour >=60) hour =0;
            }
            else if (sel ==1){ min++;
                if(min>=60) min=0;
            }
            else if(sel ==2){ sec++;
                if(sec>=60) sec=0;
            }
            else if(sel==3){
                if (ampm ==0) ampm =1;
                else if (ampm ==1)  ampm=0;
            }
            flag=1;
        }
        // 숫자 선택 셀 증가
        else if (((PINE & 0x40)== 0x00)&& flag==0 && mode==1 ){
            sel++;
            if (sel >=4) sel=0;
            flag=1;
        }
        else if (PINE == 0xff){ flag=0;    
        }
        
        //display
        switch(mode){
            case 0:
            sprintf(temp," %2d :%2d :%2d %2s",hour,min,sec,(ampm==0)?"AM":"PM");
            lcd_putsf(0,0,"  Normal Mode  ");
            lcd_putsf(0,1,temp);
                break;
            case 1:
            sprintf(temp," %2d :%2d :%2d %2s",hour,min,sec,(ampm==0)?"AM":"PM");    
            if (sec%2 ==0){
                if(sel==0)temp[1] = temp[2] =' ';
                else if(sel==1)temp[5] = temp[6] =' ';
                else if(sel==2)temp[9] = temp[10] =' ';
                else if (sel==3)temp[12] = temp[13] =' ';
                else sel =0;
            }
            lcd_putsf(0,0,"  Modify Mode  ");
            lcd_putsf(0,1,temp);
                break;
        }
    }
}
 cs

 

 

 

 

/*

// SW4, SW5, SW6

SW4 입력시 모드가 바뀌며, Nomal Mode , Modify Mode가 있다.

Modify Mode 에서는 SW5 과 SW6을 입력하여 시간과 AM/PM을 변경 할 수 있다.

*/

 

 

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/*
 * avr-0910.cpp
 *
 * Created: 2018-09-10 오전 9:20:31
 * Author : USER
 */ 
 
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000
#include <util/delay.h>
#include "lcd.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
 
void io_init(void)
{
    MCUCR|=(1<<SRE) | (1<<SRW10);
    XMCRA=(1<<SRL2) | (0<<SRL1) | (0<<SRL0) | (1<<SRW01) | (1<<SRW00) | (1<<SRW11);
    XMCRB |= 0x00;
}
unsigned int count =0, sec=0;
 
ISR(TIMER0_OVF_vect){
    TCNT0 =256-25;
    count++;
    if (count >625){
        sec++; count=0;
    }
}
int main(void)
{
    /* Replace with your application code */
    io_init();
    lcd_init();
    
    // 타이머 인터럽트 레지스터
    TIMSK = 0x01; // R/W 선택 TIMER 0 사용
    TCCR0 =0x07; // 분주비 1024
    TCNT0 =256-25; // 0에서 시작 255가되어 256이 되면 OVF가 되어 인터럽트 구문을 실행한다.
    
    /*
    1/16000000 = 0.0000000625
    분주비가 1024
    0.0000000625 *1024 = 0.000064 // TCNT0가 1올라가는 속도.
    ISR이 발생하는 시간 = 0.016384
    약 61번이 OVF 인터럽트가 발생하면 1초가 된다.
    */
    
    sei();
    char temp[16];
    
    
    while (1) 
    {
        sprintf(temp,"%d",sec);
        lcd_putsf(0,0,temp);        
    }
}
 cs

 

// 해당 소스는 정확한 1초가 아니다.

 

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/*
 * avr-0910.cpp
 *
 * Created: 2018-09-10 오전 9:20:31
 * Author : USER
 */ 
 
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000
#include <util/delay.h>
#include "lcd.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
 
void io_init(void)
{
    MCUCR|=(1<<SRE) | (1<<SRW10);
    XMCRA=(1<<SRL2) | (0<<SRL1) | (0<<SRL0) | (1<<SRW01) | (1<<SRW00) | (1<<SRW11);
    XMCRB |= 0x00;
}
unsigned int count =0, sec=0;
 
ISR(TIMER0_OVF_vect){
    TCNT0 =256-5;
    count++;
    if (count >500){
        sec++; count=0;
    }
}
int main(void)
{
    /* Replace with your application code */
    io_init();
    lcd_init();
    
    // 타이머 인터럽트 레지스터
    TIMSK = 0x01; // R/W 선택 TIMER 0 사용
    TCCR0 =0x04; // 분주비 64
    TCNT0 =256-5; // 0에서 시작 255가되어 256이 되면 OVF가 되어 인터럽트 구문을 실행한다.
    
    /*
    1/16000000 = 0.0000000625
    분주비가 64
    0.0000000625 *64 = 0.000004 // TCNT0가 1올라가는 속도.
    ISR이 발생하는 시간 = 0.000004
    TCNT 250 회로 OVF 발생시 걸리는 시간 0.001
    500번이 OVF 인터럽트가 발생하면 1초가 된다.
    */
    
    sei();
    char temp[16];
    
    
    while (1) 
    {
        sprintf(temp,"%d",sec);
        lcd_putsf(0,0,temp);        
    }
}
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