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AVR Studio 4.19 + toolchain 을 사용하고 있었다.


Atmel studio 7.0 이 더 편리하고 깔끔하다는 얘기를 듣고 찾아보았다.

 

micorchip 홈페이지 에 들어가서 atmel studio를 찾아보면 다운로드를 할 수 있습니다.

 

http://www.microchip.com/avr-support/atmel-studio-7

 

 

 

두번 째 offline installer 를 다운로드 해서 다운로드 후 설치 하면 된다.

 

avr studio 4.19와 다르게 빌드 > hex파일  > 다운로더 를 한번에 IDE에서 처리 할 수 있다고 한다.

 

소스 UI또한 깔끔해 졌으며, vs기반으로 만들어 졌다고 한다.

 

memory 또한 IDE에서 출력을 해준다. 나중에 map파일을 보아야 알 수 있다고 한다.

 

얼마나 편리한지는 칩에 한번 올려 봐야 알 것 같다.

 

 

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/* Atmega128 mtx128-s2보드와 ds3231 rtc모듈, char LCD wc0802C 제품으로 시계를 만들었다.

기능들을 함수로 빼놓았기 때문에 나중에 회로도와 핀맵만 맞는다면 사용할 수 있다.

회로도 그리기 너무 귀찮다아아

*/


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/*
 * char_lcd.c
 *
 * Created: 2019-01-21 오후 4:25:21
 * Author : admin
 */
 
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
 
#define PORT_DATA PORTD
#define PORT_CONTROL PORTC
#define DDR_DATA DDRD
#define DDR_CONTROL DDRC
 
#define RS_PIN 0
#define RW_PIN 1
#define E_PIN 2
 
#define COMMAND_CLEAR_DISPLAY 0x01
#define COMMAND_8_BIT_MODE 0x38
#define COMMAND_4_BIT_MODE 0x28
 
#define COMMAND_DISPLAY_ON_OFF_BIT 2
#define COMMAND_CURSOR_ON_OFF_BIT 1
#define COMMAND_BLINK_ON_OFF_BIT 0
 
extern uint8_t MODE;
 
void LCD_Pulse_enable();
void LCD_write_data(uint8_t data);
void LCD_write_command(uint8_t command);
void LCD_clear();
void LCD_init();
void LCD_write_string(char *string);
void LCD_goto_XY(uint8_t row, uint8_t col);
//////////////////////////////////////////////////////////
 
void LCD_Pulse_enable(){
    PORT_CONTROL |= (1<<E_PIN);
    _delay_us(1);
    PORT_CONTROL &= ~(1<<E_PIN);
    _delay_us(1);
}
void LCD_write_data(uint8_t data){
    PORT_CONTROL |= (1<<RS_PIN);
    if(MODE == 8){
        PORT_DATA = data;
        LCD_Pulse_enable();
    }
    else{
        PORT_DATA = data& 0xf0;
        LCD_Pulse_enable();
        PORT_DATA = (data<<4)&0xf0;
        LCD_Pulse_enable();
    }
    _delay_ms(2);
}
void LCD_write_command(uint8_t command){
    PORT_CONTROL&= ~(1<<RS_PIN);
    
    if(MODE ==8){
        PORT_DATA =command;
        LCD_Pulse_enable();
    }
    else {
        PORT_DATA = command & 0xf0;
        LCD_Pulse_enable();
        PORT_DATA = (command <<4) & 0xf0;
        LCD_Pulse_enable();
    }
    _delay_ms(2);
}
void LCD_clear(){
    LCD_write_command(COMMAND_CLEAR_DISPLAY);
    _delay_ms(2);
}
void LCD_init(){
    _delay_ms(50);
    if(MODE == 8){
        DDR_DATA =0xff;
    }
    else DDR_DATA |= 0xf0;
    PORT_DATA = 0x00;
    DDR_CONTROL |= (1<<RS_PIN)|(1<<RW_PIN)|(1<<E_PIN);
    
    PORT_CONTROL &= ~(1<<RW_PIN);
    
    if(MODE == 8){
        LCD_write_command(COMMAND_8_BIT_MODE);
    }
    else{
        LCD_write_command(0x02);
        LCD_write_command(COMMAND_4_BIT_MODE);
    }
    
    uint8_t command = 0x08|(1<<COMMAND_DISPLAY_ON_OFF_BIT);
    LCD_write_command(command);
    
    LCD_clear();
    
    LCD_write_command(0x06);
}
void LCD_write_string(char *string){
    uint8_t i;
    for(i=0;string[i];i++){
        LCD_write_data(string[i]);
    }
}
void LCD_goto_XY(uint8_t row, uint8_t col){
    col %=16;
    row%=2;
    
    uint8_t address = (0x40*row)+col;
    uint8_t command =0x80+address;
    
    LCD_write_command(command);
}
 
uint8_t MODE = 4;
 
#define I2C_SCL PD0
#define I2C_SDA PD1
 
unsigned int sec, min, hour, day, month, year, week;
 
 
void uartInit(long buadrate)
{
    UCSR0A = 0x00; // ready flag clear
    UCSR0B = 0x18; // rx, tx enable
    UCSR0C = 0x06; // tx data len : 8bit
    UBRR0H = 0;
    switch(buadrate){
        case 115200:
        UBRR0L = 8;
        break;
        
        case 57600:
        UBRR0L = 16;
        break;
        
        case 38400:
        UBRR0L = 25;
        break;
        
        case 19200:
        UBRR0L = 51;
        break;
        
        case 14400:
        UBRR0L = 68;
        break;
        
        case 9600:
        UBRR0L = 103;
        break;
        
        // Default 19200
        default:
        UBRR0L = 51;
        break;
    }
}
void send_data(unsigned char data)
{
    while(!(UCSR0A&0x20)); // 송신데이터를 받을 준비가 될때까지 대기
    UDR0 = data;
}
void SendLine(char *string)
{
    while(*string != '\0')
    {
        send_data(*string);
        string++;
    }
}
 
void init_i2c(){
    DDRD |= (1<<I2C_SCL);
    DDRD |= (1<<I2C_SDA);
    
    TWBR = 32; // 200khz
}
void i2c_start(){
    TWCR = (1<< TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
    while(!(TWCR&(1<<TWINT))); // 시작완료 대기
}
void i2c_transmit(uint8_t data){
    TWDR = data;
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWEA);
    while(!(TWCR&(1<<TWINT))); // 전송완료 대기
}
uint8_t i2c_receive_ACK(){
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWEA);
    while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
    return TWDR;
}
uint8_t i2c_receive_NACK(){
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
    while(!(TWCR&(1<<TWINT))); // 수신완료 대기
    return TWDR;
}
void i2c_stop(){
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
    _delay_us(100);
}
 
uint8_t bcd_to_decimal(uint8_t bcd){
    return (bcd>>4) *10 +(bcd&0x0f);
}
uint8_t decimal_to_bcd(uint8_t decimal){
    return (((decimal/10)<<4)|(decimal%10));
}
 
int main(void)
{    
    LCD_init();
    char lcd_buff[100];
    init_i2c();
    
    sec = min = hour = day = month = year = week= 0;
    char str[1000];
    
    uint8_t address = 0x68;
    // 초 분 시 요일 일 월 연
    uint8_t date[] = {0,10,12,2,10,10,19};
    
    
    i2c_start();
    i2c_transmit(address <<1);
    i2c_transmit(0);
    for (int i =0; i<7;i++){
        i2c_transmit(decimal_to_bcd(date[i]));
    }
    i2c_stop();
    DDRA = 0xff;
    PORTA = 0x00;
    
    while (1) 
    {
        i2c_start();
        i2c_transmit(address <<1);
        i2c_transmit(0);
        i2c_stop();
        
        i2c_start();
        i2c_transmit((address<<1)+1);
        
        sec = bcd_to_decimal(i2c_receive_ACK());
        min = bcd_to_decimal(i2c_receive_ACK());
        hour = bcd_to_decimal(i2c_receive_ACK());
        week = bcd_to_decimal(i2c_receive_ACK());
        day = bcd_to_decimal(i2c_receive_ACK());
        month = bcd_to_decimal(i2c_receive_ACK());
        year = bcd_to_decimal(i2c_receive_NACK());
        
        i2c_stop();
        
        LCD_goto_XY(0,0);
        sprintf(lcd_buff,"%d/%d/%d",year,month,day);
        LCD_write_string(lcd_buff);
        LCD_goto_XY(1,0);
        sprintf(str,"%d:%d:%d",hour,min,sec);
        LCD_write_string(str);
        
        /* LCD example
        LCD_goto_XY(1,1);
        LCD_write_string("hi");
        */
        
        //sprintf(lcd_buff,"%d/%d/%d",year,month,day);
        //sprintf (str, "%d sec, %d min, %d hour, %d week, %d day, %d month, %d year\r\n",sec,min,hour,week,day,month,year);
        //sprintf(str,"%d sec\r\n",sec);
        
    }
    return 0;
}
cs


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j-kit-128을 이용하여 전체적인 시스템을 구현중입니다.

현재까지

1.led
2.buzzer(PWM적용 필요)
3.fnd
4.timer
5.switch(Ext interrupt 구현 필요)
6.serial통신

//미구현
7.adc_dimmer
8.cds
9.i2c
10. 추가로 wifi모듈을 달아서 wifi 통신도 해 볼 예정입니다.

미구현 항목들은 기능에 대한 숙지가 부족하여 좀더 공부 할 필요가 있을 것 같습니다.
j-kit-128을 이용하여 복습하고, 해당 키트를 이용하여 공부하시는 분들에게 도움이 되고자? 만들게 되었습니다.

기능 구현 및 개선이 되는대로 업로드 하겠습니다.
저도 부족한 점이 많기에 많은 가르침 부탁드립니다.


=======================================================================================

추가적으로 기능 구현한 내용


1. CDS (adc값 읽기)

2. extSwitch (외부 키 인터럽트)


// 추가 구현 예정

void init_pwmDimmer();//pwm dimmer

void init_i2c();//i2c 온도센서

void init_pwmMotor(); //pwm motor

void init_pwmBuzzer(); //pwm buzzer

void init_INTSerial(); // uart인터럽트


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#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
 
#define FND_NUM0 0x3f
#define FND_NUM1 0x06
#define FND_NUM2 0x5b
#define FND_NUM3 0x4f
#define FND_NUM4 0x66
#define FND_NUM5 0x6d
#define FND_NUM6 0x7d
#define FND_NUM7 0x27
#define FND_NUM8 0x7f
#define FND_NUM9 0x6f
 
#define FND_SEL1 0x01
#define FND_SEL2 0x02
#define FND_SEL3 0x04
#define FND_SEL4 0x08
 
unsigned int fnd[10]= {FND_NUM0,FND_NUM1,FND_NUM2,FND_NUM3,FND_NUM4,FND_NUM5,FND_NUM6,FND_NUM7,FND_NUM8,FND_NUM9};
unsigned int fnd_sel[4] = {FND_SEL1,FND_SEL2,FND_SEL3,FND_SEL4};
unsigned int count=0, sec=0;
 
char textBuff[100];
unsigned int extCount=0;
 
void init_led();
void init_buzzer();
void init_fnd();
void init_switch();
void init_timer();
void init_serial();
void init_adc();
void init_extSwitch();
 
/* 미구현
void init_pwmDimmer();//pwm dimmer
void init_i2c();//i2c 온도센서
void init_pwmMotor(); //pwm motor
void init_pwmBuzzer(); //pwm buzzer
void init_INTSerial(); // uart인터럽트
*/
 
void fnd_display(int num);
void SendByte(char data);
void SendLine(char *string);
char ReceiveByte();
uint16_t read_adc(uint8_t channel);
 
void test_led();
void test_buzzer();
void test_fnd();
void test_switch();
void test_serial();
void test_timer();
void test_adc();
void test_extSwitch();
 
int main(void)
{
    init_led();
    init_buzzer();
    init_fnd();
    init_switch();
    init_timer();
    init_serial();
    init_adc();
    init_extSwitch();
    sei();
    while (1)
    {
        //test_led();
        //test_buzzer();
        //test_fnd();
        //test_switch();
        //test_timer();
        //test_serial();
        //test_adc();
        //test_extSwitch();
    }
}
 
void init_led(){
    DDRA = 0xff;
    PORTA = 0x00;
}
void test_led(){
    PORTA = 0x00;
    _delay_ms(1000);
    PORTA = 0xff;
    _delay_ms(1000);
}
void init_buzzer(){
    DDRB = 0x10;
}
void test_buzzer(){
    PORTB = 0x10;
    _delay_ms(10);
    PORTB = 0x10;
    _delay_ms(10);
}
void init_fnd(){
    DDRC = 0xff;
    DDRG = 0x00;
}
void test_fnd(){
    fnd_display(1234);
}
void fnd_display(int num){
    int fnd1,fnd2,fnd3,fnd4;
    fnd1 = num%10;
    fnd2 = (num/10)%10;
    fnd3 = (num/100)%10;
    fnd4 = num/1000;
 
    PORTC = fnd[fnd1];
    PORTG = fnd_sel[0];
    _delay_ms(1);
    PORTC = fnd[fnd2];
    PORTG = fnd_sel[1];
    _delay_ms(1);
    PORTC = fnd[fnd3];
    PORTG = fnd_sel[2];
    _delay_ms(1);
    PORTC = fnd[fnd4];
    PORTG = fnd_sel[3];
    _delay_ms(1);
}
void init_switch(){
    // pull-up
    DDRE = 0x00;
    PORTE = 0x30;
}
void test_switch(){
    init_led();
    if((PINE & 0x20)== 0x00)
    PORTA = 0xff;
    if((PINE & 0x10)== 0x00)
    PORTA = 0x00;
}
void init_timer(){
    TIMSK = 0x01; // R/W 선택 TIMER 0 사용
    TCCR0 = 0x04; // 분주비 64
    TCNT0 =256-5; // 0에서 시작 255가되어 256이 되면 OVF가 되어 인터럽트 구문을 실행한다.
    /*
    Timer set
    1/16000000 = 0.0000000625
    64분주
    0.0000000625* 64 = 0.000004
    0부터 250회 돌면 0.000004 *250 = 0.001
    OVF 발생 count 증가
    1000번 발생하면 1초 가 된다.
    */
}
void test_timer(){
    init_fnd();
    init_serial();
    fnd_display(sec);
    sprintf(textBuff,"%d\r\n",sec);
    SendLine(textBuff);
}
void init_serial(long BaudRate){
    UBRR0H = 0;
    switch(BaudRate)
    {
        case 115200:
        UBRR0L = 8;
        break;
        
        case 57600:
        UBRR0L = 16;
        break;
        
        case 38400:
        UBRR0L = 25;
        break;
        
        case 19200:
        UBRR0L = 51;
        break;
        
        case 14400:
        UBRR0L = 68;
        break;
        
        case 9600:
        UBRR0L = 103;
        break;
        
        // Default 115200
        default:
        UBRR0L = 8;
        break;
    }
    UCSR0A = 0x00;
    UCSR0B = 0x18;
    UCSR0C = 0x06;  // 8 bit
}
void SendByte(char data)
{
    while((UCSR0A & 0x20) == 0x00);
    UDR0 = data;
}
/*** Function for sending line ***/
void SendLine(char *string)
{
    while(*string != '\0')
    {
        SendByte(*string);
        string++;
    }
}
 
char ReceiveByte(){
    while(!(UCSR0A & (1<<RXC0)));
    return UDR0;
}
void test_serial(){
    SendByte('A');
    _delay_ms(10);
    SendLine("Hello World");
    
    if((ReceiveByte() == 'a') && (ReceiveByte() =='b')){
        SendByte('o');
        SendByte('k');
    }
}
void init_adc(){
        ADCSRA |= ((1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)); //16Mhz/128 = 125Khz
        ADMUX |= (1<<REFS0);       //AVCC(5V)
        ADCSRA |= (1<<ADEN);      //ADC 인에이블
}
uint16_t read_adc(uint8_t channel){
    ADMUX &= 0xF0;
    ADMUX |= channel;
    
    ADCSRA |= (1<<ADSC);      //변환 시작
    while(ADCSRA&(1<<ADSC));//변환 완료되기를 기다림.
    
    return ADCW;  //ADC값 반환
}
void test_adc(){
    init_adc();
    init_fnd();
    uint16_t adcValue =0;
    adcValue = read_adc(0);
    sprintf(textBuff,"adcValue : %d\r\n",adcValue);
    SendLine(textBuff);
    fnd_display(adcValue);
    _delay_ms(100);
}
void init_extSwitch(){
    DDRE = 0x00;
    PORTE = 0xf0;
    EICRB =0x0a;
    
    EIMSK = 0x30; // INT4, INT5 사용
}
void test_extSwitch(){
    init_fnd();
    fnd_display(extCount);
}
 
ISR(INT4_vect){
    extCount++;
}
ISR(INT5_vect){
    extCount--;
}
ISR(TIMER0_OVF_vect){
    TCNT0 =256-(256-5);
    count++;
    if (count >=1000){
        sec++; count=0;
    }
}
cs



jkit_190122.zip


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* Dot Matrix

 

1. 하트를 그리고, 그 하트를 방향키를 이용하여 움직인다.

 

2. 불켜기 게임을 Dotmatrix로 구현한다. 25개를 다 켜면 HLED가 ON/OFF

 

3. 폭탄 피하기 게임

 

* Key Matrix

 

1. 핸드폰 영문자판 흉내내기

 - 키매트릭스를 핸드폰 자판이라 생각하고 LCD에 글을 써보자

 

* HLED 녹화하기

 - 타이머 인터럽트를 이용해서 구현하기

 

 

 

** 고난도 프로젝트

 

LCD에 Key입력을 받아 명령을 수행한다.

 

MTR RI 30 모터를 오른쪽으로 30도 이동 

MTR LE 15 모터를 왼쪽으로 15도 이동

 

...

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#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/interrupt.h>
 
#define OFF 0
#define ON 1
volatile unsigned char digit_c[10] = {0x00, 0x27, 0x09, 0x03, 0x26, 0x12, 0x10, 0x06, 0x00, 0x02}; // 0 ~ 10
volatile unsigned char digit_b[10] = {0x04, 0x04, ~0x04, ~0x04, ~0x04, ~0x04, ~0x04, 0x04, ~0x04, ~0x04}; // 0 ~ 10
volatile unsigned char fnd_sel[4] = {0x10, 0x20, 0x40, 0x80}; // fnd_sel c1, c2, c3, c4
 
volatile unsigned int msec, sec,min,hour = 0; // time
volatile unsigned int play = ON; // play ON/OFF
 
 
 
int main(){
 
 
 DDRB = 0x04;
 DDRC = 0xff;
 DDRD = 0xf0;
 
 
 while(1){
  
  if ((PIND & 0x01) == 0x00){ 
  play = ON; continue;}
  if ((PIND & 0x02) == 0x00){
  play = OFF; continue;}
    
  if(play == ON){
  
  msec++; 
  if(msec>40){msec=0; sec++;}
  if(sec>59){sec=0; min++;}
  if(min>59){min=0; hour++;}
  if(hour>23){hour=0;}
 
  PORTC = digit_c[hour/10]; PORTB = digit_b[hour/10]; PORTD = fnd_sel[3];_delay_ms(3);
  PORTC = digit_c[hour%10]; PORTB = digit_b[hour%10]; PORTD = fnd_sel[2];_delay_ms(3);
  PORTC = digit_c[min/10]; PORTB = digit_b[min/10]; PORTD = fnd_sel[1];_delay_ms(3);
  PORTC = digit_c[min%10]; PORTB = digit_b[min%10]; PORTD = fnd_sel[0];_delay_ms(3);
  }
 
  if(play == OFF){
 
  cli();
  GICR = 0xc0;
  MCUCR = 0x0a;
  GIFR = 0x00;
  sei();
  
  PORTC = digit_c[hour/10]; PORTB = digit_b[hour/10]; PORTD = fnd_sel[3]; _delay_ms(3);
  PORTC = digit_c[hour%10]; PORTB = digit_b[hour%10]; PORTD = fnd_sel[2]; _delay_ms(3);
  PORTC = digit_c[min/10]; PORTB = digit_b[min/10]; PORTD = fnd_sel[1]; _delay_ms(3);
  PORTC = digit_c[min%10]; PORTB = digit_b[min%10]; PORTD = fnd_sel[0]; _delay_ms(3);
 
  }
 }
 
}
 
ISR(INT0_vect){
 if(min <= 59){
 min++;
 }
 if(min >59){
 min = 0; hour++;
 }
}
ISR(INT1_vect){
 if(hour <= 23){hour++;
 }
 if(hour >23){
 hour =0;
 }
}
 
 
/*
SW 1,2,3,4,
SW 1: Play Mode
SW 2: STOP Setting Mode
SW 3: Hour ++;
SW 4: Min ++;
 
스위치 4개로 시간을 설정/재생 할 수 있다.
 
시간측정을해보니 약 5~10초정도 오차가 있다. 몇달 몇년으로 따지면 엄청난 오차.
 
차후엔 ds3231 rtc모듈을 이용하여 만들어 볼 예정.
*/
 

// 그전에 Timer/Counter로 먼저 만들어 봐야 할 것 같다. 

 
 cs

 

 

http://cafe.naver.com/carroty/291041

 

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