Hello world

// 스위치를 입력할 경우 LCD 2진수가 출력된다.

//디버깅에 용이하다

AVR

io레지스터

DDRA = 0b1111 1111; //출력설정

PORTA = 0b1111 1111; // 포트를 출력한다.

DDRA = 0b0000 0000; // 입력설정

PORTA = 0b11111111; // Software pull-up

//

if(PINA == 0b0111 1111) // PIN 레지스터는 Read-Only 읽기만 가능.

{

PORTA = 0b0000 0000; // PORT 레지스터읽기 쓰기 둘다 가능하다.

}

* 인터럽트 : 방해하다, 훼방놓다의 뜻, 긴급하거나 불규칙적인 사건의 처리, 외부와의 인터페이스, 폴링(polling)으로 처리하기에는 프로세싱 타임 낭비

HOW 

 - 현재 수행중인 일을 잠시 중단하고 급한 일을 처리

 - 일이 끝나면 본래의 일을 다시 이어서 수행

 - 이때, 급한 일을 해결하는 작업을 인터럽트 서비스 루틴이라 하는데, 각 인터럽트마다 고유의 인터럽트 서비스 루틴 존재

 - 인터럽트가 여러 개 동시에 걸리면 우선 순위에 따라 조치

* 인터럽트 서비스 루틴

 - 인터럽트가 발생하면 프로세서는 현재 수행중인 프로그램을 멈추고 상태 레지스터와 PC 등을 스택에 잠시 저장 후 인터럽트 서비스 루틴으로 점프, 인터럽트 서비스 루틴을 실행한 후에는 이전의 프로그램으로 복귀하여 정상적인 절차를 실행한다.

* 인터럽트 스위치로 1/100 스톱워치 만들기

 - 메인

1. 초기설정

2. state 변수 값 설정 : stop

3. 인터럽트 활성화

#include <avr/io.h> 

#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 16000000UL

#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__

#include <util/delay.h>

#define STOP 0

#define GO 1

volatile int cur_time = 0;

volatile int stop_time = 0;

volatile int state = STOP; 

unsigned char digit[]= {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7c, 0x07, 0x7f, 0x67};

unsigned char fnd_sel[4] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};

SIGNAL(SIG_INTERRUPT4) 

{ 

if (state == STOP)

 state = GO; 

  else 

{ 

state = STOP; 

  stop_time = cur_time; 

} 

} 

SIGNAL(SIG_INTERRUPT5) 

{

state = STOP; 

cur_time = 0; stop_time = 0; 

}

void init( ) 

{

DDRC = 0xff; // FND Data 

DDRG = 0x0f; // FND Select 

DDRE = 0xcf; // INT4, 5

PORTC = digit[0]; PORTG = 0x0f; EICRB = 0x0a; //falling edge 

EIMSK = 0x30; //interrupt en 

sei(); 

}

void display_fnd(int count) // 수행시간 = 약 10ms 

{ 

int i, fnd[4]; 

fnd[3] = (count/1000)%10; // 천 자리

fnd[2] = (count/100)%10; // 백 자리

fnd[1] = (count/10)%10; // 십 자리 

fnd[0] = count%10; // 일 자리 

for (i=0; i<4; i++)

{

PORTC = digit[fnd[i]];

PORTG = fnd_sel[i];

_delay_ms(2+i%2); 

}

}

int main()

{

init( );

while(1)

{ 

if (state == STOP)

display_fnd(stop_time);

else display_fnd(cur_time);

cur_time++;

}

}